L'objet de la thèse est l'analyse des méthodes de Détection et Isolation de Défauts (FDI) pour les véhicules aéronautiques autonomes, tels les drones, lanceurs, missiles. Un cas-test aéronautique générique avec des capteurs et actionneurs classiques non redondants, décrit par un modèle d'état non linéaire, a été défini. On se concentre sur la conception de nouvelles méthodes de diagnostic utilisa