Cette thèse est consacrée à la conception d'une machine de contrôle qualité par vision artificielle. Ce prototype réalise la détection et la caractérisation de défauts d'aspect sur des surfaces parfaitement spéculaires et non planes. Le premier chapitre est une explication du processus de formation de l'image par une caméra CCD. Une formalisation des relations entre les points de la scène réelle et les points de l'image est donnée. Le deuxième chapitre détaille une technique permettant d'obtenir des informations tridimensionnelles d'une scène à partir d'une image. Ainsi, un algorithme rapide de calcul de surfaces sur des surfaces non planes est proposé. Le troisième chapitre présente, à partir de la compréhension des différents phénomènes lumineux, un principe d'éclairage particulièrement adapté aux surfaces spéculaires. Le quatrième chapitre est l'étude détaillée de ce principe d'éclairage avec la présentation de deux outils. Un outil de détection de défauts et un outil de caractérisation de défauts. Le dernier chapitre propose l'application de l'éclairage et du système de caractérisation de défauts à l'industrie cosmétique. Ce chapitre décrit le prototype de contrôle qui a été réalisé pour une entreprise fabriquant des emballages cosmétiques. Le choix des paramètres de décision est expliqué et les résultats de la machine sont donnés sur plusieurs séries de tests.

This thesis deals with the conception of a quality control machine vision. This machine detects and characterizes aspect defects on highly reflective and non plane surfaces. The first chapter is a description of the image formation by a CCD camera. A formalization of the relations between the points of the real scene and the image points is given. The second chapter details a technique which allows to obtain tridimensional information of a scene from an image. Thus, a fast algorithm for the surface calculating of non plane surfaces is proposed. The third chapter presents, from the comprehension of the lighting phenomenons, a lighting principle, particularly adapted to highly reflective surfaces. The fourth chapter is a detailed study of this lighting principle. Two tools are presented : a defect detection tool and a defect characterization tool. The last chapter propounds the application of the lighting and the defect characterization system to the cosmetic industry. This chapter describes the constructed prototype . The choice of the decision parameters is explained. The results of the machine are analyzed from some trials.